extended Kalman filter




File list:
14.EKF
.....\EulerEKF
.....\........\ArsAccel.mat
.....\........\ArsGyro.mat
.....\........\EulerAccel.m
.....\........\EulerEKF.m
.....\........\GetAccel.m
.....\........\GetGyro.m
.....\........\TestEulerEKF.m
.....\GetRadar.m
.....\RadarEKF.m
.....\TestRadarEKF.m