Project of a MSP430 robot which controls wheels and infrared sensors, need to follow a border.




File list:
robot_project
............\.settings
............\.........\org.eclipse.cdt.codan.core.prefs
............\.........\org.eclipse.cdt.debug.core.prefs
............\.........\org.eclipse.core.resources.prefs
............\Debug
............\.....\Fisica
............\.....\......\botons.obj
............\.....\......\botons.pp
............\.....\......\ccsSrcs.opt
............\.....\......\hal_lcd.obj
............\.....\......\hal_lcd.pp
............\.....\......\subdir_rules.mk
............\.....\......\subdir_vars.mk
............\.....\......\timer_comunicacions.obj
............\.....\......\timer_comunicacions.pp
............\.....\Main
............\.....\....\ccsSrcs.opt
............\.....\....\main.obj
............\.....\....\main.pp
............\.....\....\subdir_rules.mk
............\.....\....\subdir_vars.mk
............\.....\Modules
............\.....\.......\AX_12.obj
............\.....\.......\AX_12.pp
............\.....\.......\AX_S1.obj
............\.....\.......\AX_S1.pp
............\.....\.......\ccsSrcs.opt
............\.....\.......\pantalla.obj
............\.....\.......\pantalla.pp
............\.....\.......\subdir_rules.mk
............\.....\.......\subdir_vars.mk
............\.....\Robot
............\.....\.....\ccsSrcs.opt
............\.....\.....\deteccio_robot.obj
............\.....\.....\deteccio_robot.pp
............\.....\.....\moviments_robot.obj
............\.....\.....\moviments_robot.pp
............\.....\.....\subdir_rules.mk
............\.....\.....\subdir_vars.mk
............\.....\ccsObjs.opt
............\.....\ccsSrcs.opt
............\.....\FINALFINALSUPERFINAL.map
............\.....\FINALFINALSUPERFINAL.out
............\.....\makefile
............\.....\objects.mk
............\.....\Practica4.map
............\.....\Practica4.out
............\.....\Practica4modif.map
............\.....\Practica4modif.out
............\.....\ProjecteClassemodifNOestruc.map
............\.....\ProjecteClassemodifNOestruc.out
............\.....\ProjecteClassemodifNOestrucULTIMAAAAAA.map
............\.....\ProjecteClassemodifNOestrucULTIMAAAAAA.out
............\.....\sources.mk
............\.....\subdir_rules.mk
............\.....\subdir_vars.mk
............\Fisica
............\......\botons.c
............\......\botons.h
............\......\hal_lcd.c
............\......\hal_lcd.h
............\......\hal_lcd_fonts.h
............\......\timer_comunicacions.c
............\......\timer_comunicacions.h
............\Main
............\....\main.c
............\Modules
............\.......\AX_12.c
............\.......\AX_12.h
............\.......\AX_S1.c
............\.......\AX_S1.h
............\.......\defines.h
............\.......\pantalla.c
............\.......\pantalla.h
............\Robot
............\.....\deteccio_robot.c
............\.....\deteccio_robot.h
............\.....\moviments_robot.c
............\.....\moviments_robot.h
............\.ccsproject
............\.cproject
............\.project
............\lnk_msp430f5438a.cmd
............\MSP430F5438A.ccxml